这种婚姻还要继续吗？

家里2个男孩，老大6岁，老二不到5个月。我老公今年过完年刚开始上班，上班前就是健身房，洗脚按摩，现在上班了，回家就是电视，电脑，手机！就跟孩子不是他的一样，一个也不管！喊他帮忙，好几次他玩游戏都不动，捣乱多次！喊他给孩子冲奶粉，答应了，半天没回音，再喊还在玩游戏，答应了，又不动，结果又是吵架！家里灯坏了，很久都不修，还是我爸买来的灯管，逼着他没法了，才换了个！可能觉得房住的我家的，东西都是我家的坏了也是我家来，与他无关吧！我家2套房我爸妈住一套，我跟我老公住一套！有次他没带钥匙我出去了，他居然砸防盗门，砸坏了也不管！我都觉得他这人有问题！他看心理科，医生说他三观不正，脾气大，小心眼，说了他好多难听的话！回来还是该什么样什么样！我都不敢让他碰我，哪怕胳膊腿都不敢让他碰一下，捏我腿一下，第二天都能看出来他捏的那块，都能青了，看出来手指头印！我也不明白这人这是什么心理。一吵架就死瞪着眼，要打人，还说他自己有焦虑症！他也吵架打过人！还说离婚前要把我打个半死，不然他亏了！房子不买住我家，还2孩子，我不知道谁亏！我也想离婚了，现在我俩谁也不搭理谁，我想跟他说离婚了，有必要继续？