婆媳关系矛盾不断

近半年来，我与婆婆关系僵化，各种看不顺，生活习惯不同，观念不一致等等。我现在怀孕5个多月了，我每天下班她都等着我煮饭菜，我不煮就等着我老公回来煮，她就坐看电视等着。近段天气不算很热，早上还凉，她给孩子穿短袖短裤，昨天，给孩子穿七分裤，袜子拉得老高，露在外面，而且袜子还不是一对的。小孩喝水洒在桌子上，抓到什么就用什么擦地板，有时候拿小孩衣服擦。有一次提前下班看到她拿我专用喝水的杯子吃药，说了她，她说，下次不用呗。她也总是喝小孩专用保温杯的水。说了多次不听。她负责接送小孩，老师反应孩子在学校不正常午休，而且已经跟她说了有半年了，她没有告诉过我。老师也以为她说了，就没有再跟我们说。许多人觉得都是小事，但是累积下来就不是小事了。她坚定的说要看孙子，她不会离开的。我老公家里三兄妹，除了我们家，家里还有老房子，公公，小孩的大伯，小孩的姑妈都在那里住，我觉得她明知道我跟她不和，为什么不试着久不久回去住几天，给我们点空间，或者她回去住，也照样可以送我小孩过去跟她玩。她为何这么固执