心理咨询能帮助建立自信心吗？

我是个特别特别特别自卑的人，觉得自己特别差劲，个性不好也没啥优点，跟别人相处也习惯性的把自己放在很低的位置，各种讨好，别人稍微对我态度好些，我就感激涕零恨不得拿全部真心相报。
之前有相熟的人也说过我，说我其实没那么差，也挺厉害的，我自己理智上也知道自己没那么差，但还是会觉得自己很烂，像垃圾一样烂。
然后也不会表达自己，很多人了解些东西，会点皮毛就很敢讲，别人就会觉得很厉害，我就完全相反，我即使很懂的东西，自己会做，但让我表达，跟别人讲，做给别人看，我就会表现得特别差，别人就会觉得我其实根本不懂嘛。
就像以前在学校做论文的时候，我导师看我那样实际上已经放弃我了，也不跟我沟通，我自己查文献做数据，最后论文交上去把导师吓一跳，说没想到我能做成这样。
还有之前找工作，我简历内容挺好的，别人看了都会觉得我还不错吧，但后来领导来了两次跟我交流看我工作，也放弃我了……还嘲讽我说“看你简历上写那么厉害，其实也不过如此嘛。”……我简历上也都是实话啊！
我之前也找过心理咨询师，讲了很多之后咨询师就跟我说一堆大道理，其实我都知道啊，什么要勇敢表现，要自信，要多读书激励自己……道理我都懂啊，喊口号我也会，但具体要怎么做呢？咨询真的能帮我改善这个问题么？