如何挽回出轨老公的心，拯救我的家庭？

我和老公结婚已经十年了，孩子已经八岁了。可是我最近发现，他的行为有些不对劲。平常他的手机都是可以随便让我看的，这段时间他的手机总是不离身，上厕所都要带着，密码也换了。而且每天晚上都很晚回来，说是在加班。昨天他睡着了，我看到有人打电话过来了，我就接了，是个女的，好像关系还很亲密。我就问了老公，他承认他和那个女人有关系。我现在不知道该怎么办，女儿还那么小，我不想离婚，我该如何挽回出轨老公的心，拯救我的家庭？