孩子缺乏安全感，该如何提升？

女儿5岁了，比较缺乏安全感，具体表现在分阶段讨厌上幼儿园，喜欢在家里自由没有约束，喜欢抱着闻着摸着自己的小被，没有小被整个人都是崩溃的，不太接受在陌生环境封闭空间里有陌生人。
造成缺乏安全感的原因我自己分析主要有3个：
1.我自己作为妈妈在3岁前关注度少，多由爷爷奶奶陪伴照顾。
2.爷爷比较宠爱，最喜欢和爷爷玩，但爷爷总是在老家和新家来回走，在孩子小的时候最喜欢的人忽来忽去。
3.爸爸常年出差，陪伴时间少，见面也不会宠溺孩子。
发现问题后我有自我反省，尽可能多陪伴，每晚睡觉前都会陪伴阅读，除了多陪伴多出去玩，我不知道用什么更好的方法来提升孩子安全感？