人际交往能力弱

我是比较内向的人，不是很喜欢交朋友，尤其是认识新朋友，但是同事都说我太内向不爱说话，我感觉就是话不投机半句多，就是见面点头打个招呼就行了，而且我跟我的同事也没有什么话说，我是沟通交往这方面有问题吗？
我跟我熟悉的人或者朋友其实很爱说话，但是我朋友一般同事或者亲戚就是打个招呼，我真的挺困扰的，我感觉我人际交往能力太弱了，我不会找话题聊，我也很敏感，我是个慢热型的人，我其实看见别的同事一起说话真的挺羡慕的，我该怎么办！