应该怎么摆脱自己这样的状况

小时候一直比同龄人早熟，一年级自己上放学。组织的亲子活动父母从来不参加。小学的时候发现妈妈出轨一直憋到现在没说，四年级有自杀的念头，一个人对着电脑百度哪里有安眠药卖，并且四五岁的时候就有一些很脏的想法，只是那个时候自己没有意识到。撒谎成性。做过很多坏事。一直觉得自己像藏在阴暗处的蛆虫和那些阳光善良的女孩子不一样。在班里就算是四人小组也不怎么敢么敢说话。实际上我在熟悉的朋友和家人面前话很多。很讨厌这种在生人面前很懦弱的性格。自卑敏感，别人的一个无心之举或者说一句重话我就会忍不住一直哭，哭到没法停下然后对世界没有希望想着要不干脆放弃。真的很神经质且阴郁。一直很想变好但是自制力超级差。和家里人矛盾很大，身边几乎没有可以理解我的朋友。