我有社恐，昨天下班回家有个大叔不会打车叫...

我有社恐，昨天下班回家有个大叔不会打车叫我打滴滴送他家离我很远，但是他叫我把目的地写他家
他说话很不客气，声音又很大，我很怕所以只能照做，现在心里非常难受
本来我买了一本克服社交恐惧的书，然后去厂里锻炼，结果遇到了这么一个事情，不知道怎么办？