怎么和公公相处呢？最好还是自己带娃吗？还...

您好，我是一位已婚女，宝宝五个月，有宝宝后和公婆一起住，和公公经常有一些矛盾，昨天发生的事，晚上在广场我和公婆老公孩子，公公抽烟了没让他抱孩子，后来过了一会儿，他要抱给他抱了，推孩子从广场回来时公公一直坚持要推车车，用手推我的手，我没放手，老公在旁边，说你就让我们推吧！第二天他生气了，也不主动理娃，也不理我们。表情写在脸上。我问他爸，你是不是生病了。他说抱孩子也不让抱推孩子也不让推，我昨晚就想回老家！我说你昨天推也推了几次孩子出去玩，晚上让我们来推。他说自己太骚情了，（方言，意思太积极了）这样的事太多了，很容易生气摆脸色，发脾气。怎么和他相处呢？有时候真的觉得他一点也不考虑我的感受