该怎么办？

这问题在我心里困惑好几个月了，今天我想说出来，听听专业人士的意见。
我和我老公结婚快3年了，一直都是聚少离多，我在家带小孩，他在外面上班，只有逢年过节才呆一块，今年3月初我就出来找事做，他去火车站接我的，当晚我俩就在一块，可是效果不怎么好，弄好一会儿才硬点点，也就十几秒就射了，当时我没说话，他还说，叫我别这样，那是他大事，他想办法……第二天他就不愿意了，我说点好听的，他也愿意和那个，可是这次他怎么手弄都没反应，就是硬不起来，我看他这样我还安慰他说，是压力大，没事的，放好心态过段时就好了，可因为一点小事他说出差一段时间冷静冷静，就这样，一直到现在不愿回来住，一直住宿舍，中间我打电话逼他回来，他逼急了就跟我提离婚。。6月份一个月没见，一回来就说没感情了，叫我同意离婚，我不答应，7月也是一月没见，打电话都不接的，7.31号我脚受伤了动不了，我原以为他会回来住，他隔两天回来一次，也就吃个饭就跑了，在家呆不超过2小时，受伤期间我逼他说实话，他说跟我没感情所以睡不到一个床上就要离婚，难道一定要离婚吗？就没有别的办法吗？我现在一说让他回来，他就发脾气，马上都半年了，怎么办？