家有两宝，自己带还是和公婆住一起带？

家里有两个宝，大的五岁，小的一岁三个月！一直是我住在公婆家和他们一起带，大宝一直和爷爷睡！和公婆住一起很多不便，生活习惯，思想，对待事物的态度都不相同，有时候感觉自己很压抑！宝爸在外上班，周末才回来，带我们娘三回自己家住一两晚，又送回来！我还在上班，三班倒！休息了就在家带宝宝，基本很少出去！现在大宝渐渐大了，和爷爷奶奶一起，有好多坏毛病！坏习惯！脾气也越来越暴躁！我想自己带孩子，可我们自己的家和孩子爷爷奶奶家离的比较远！大概十五分钟车程！孩子爸爸也帮不了我！我很纠结！到底是继续这样，还是自己带孩子！希望大家给点建议吧！