该不该离婚？

说出来不怕大家笑话，婚前恋爱4年，婚后3年，一次性生活也没有。她说她有心理障碍，我各种方法都试了没用，带她去找心理医生也不去。如今快30了，事业也基本稳定，我熬不住了，我很想要一个孩子，想要基本的性生活。恋爱时她是公主，要什么我就给她买什么，我以为女人婚后就会踏踏实实了，没想到，三年了她还是没有变，衣服没洗过一次，我有时候工作太忙，只好礼拜天洗一个星期的衣服，从来没煮过饭，天天就想着出去吃，我妈住院那会，没人做饭，她居然吃了2个星期泡面。逢年过节生日啊什么的，从来不会想到买东西送给长辈，都是我买好了再递到她手上再去送，两边的长辈都是我轮流在照顾。她月工资3000我月工资1万，5000要给她用来消费，去年还不顾劝阻贷款买了mini（不给买就一哭二闹三上吊），车贷也是我在还。我和她提过离婚的事，她不肯离，也不肯做出改变，就想一直耗着，我该怎么办？