起诉离婚了，我到底做得对不对

我是女方，我已经起诉离婚了，因为我觉得我老公这人脾气坏，不温柔不体贴，对钱看得很重，连生活费都很少出，我也不是那种想要钱的人，但他真的很抠，又懒，他的手机我要是拿了一下他都很紧张，我知道他没去找女人，只是跟那些女人讲些暧昧的话，对我父母连他自己的父母都是没有礼貌的那种人，跟他过了10年了，真的感觉每天都不开心，以前分手过（2次），他向我保证会对我好，会把家务啊一切都做得好好的，但过不了多久又开始了，就是那种跟你说话爱理不理的，很烦你那样，讲话两句不到就挂电话那种，我的脾气有点固执，比较感性，我感觉我需要的是那种能关心我，体贴人的，出门吃饭，逛超市会主动掏钱的那种男人，他是出门就说没钱，逛超市付款时也会说没钱，我就很讨厌。我现在也在上班，孩子上幼儿园时都是他付房租，我付孩子的学费，家里开销基本都我在出，我们有一个8岁儿子，性格也比较难管，才8岁就很叛逆了，我觉得自己很没本事，男人孩子都管不了，现在真的起诉了，心里还是好舍不得孩子，他是不同意离婚的，他知道我起诉之后又开始对我好了，但我没动摇，就是想到孩子心就痛，我父母是同意我离婚的，说跟着这种男人没有好日子过的，心情也不好，家也搞不好，我父母就我一个女儿了，他对我都不好，以后也不会对我父母好，我这个决定到底对不对呀