现在的婚姻很迷茫，谁能教教我改怎么做。

小的时候不懂事，跟了一个爸妈坚决反对的人在一起，怀孕了到现在结婚了，我爸妈现在都不怎么喜欢他，因为他以前很赖很多不好的毛病（说都说不完）家里很穷，以前就认识到了我自己不懂事，就算是日子过得再苦都是自己硬撑，老公还是不懂事，跟小孩一样，不太在乎我的感受，直到去年因为一件小事我爆发了，因为那段时间我爸妈也找了他和我谈话，叫他不要太赖了，毕竟还有小孩要养，他完全不知道他自己做错了什么，我那个时候就去说你在怎么怎么样就分开离婚之类的，他以为我是开玩笑，直到在那一件小事之前我也再三说了我去找我爸妈说我们两的事情，他也没有挽留我或者说什么（他以为我只是吓他的）中间的事情省略100个字到后来他家里人来调解在到后来他外出工作，再回来，我爸妈给我的感觉是两边倒的，我自己也是一样，一样又是想脱离他脱离他是因为到现在也没有一份稳定的事情，没房没车，做事的话比以前好一点还是会有依赖，不脱离的话，肯定是过得不好的，没有一点技能，好吃赖做说实话我不太喜欢他的家庭（原因不方便说）现在对我一般般，想离离不了，我现在就一个盲人，前面的路一片漆黑，我是一个没有主见的人，不知道该怎么办