安全感和安全依恋

三岁前安全依恋的敏感期没安全依恋就没建立好安全感是吗？但是什么是安全感？我天天陪到宝宝也没有，什么是亲子关系，请问有检验方法吗？我的宝宝别人问她她不知道回答是心理障碍吗？我问她有时候也不回答，请各位大神帮我解惑，宝宝三岁半还建立的起安全依恋吗