人会脱胎换骨的改变吗？

老公大男子主义，霸道，高傲自大（盲目的，没什么本事），全家老小听他的，什么都要按他的意思办，生活中出一丁点差错，就被他说，他爸妈被他说都不敢说话。他也说他最好的朋友，不尊重别人，当我的面说他朋友，说得很厉害。情绪失控，说别人，停不下来。
但是在外面，别人不深入接触他，都会觉得他可靠老实，人不错。
以前我喜欢他，就总让着他，以前我们没有真正吵架过，都是他说我把我说生气了，才吵。但是越来越受不了，后来和他闹离婚，他才对我改变了，做事会先问问我的意见，我也敢挑他毛病和他吵架了。
但是人真的能改变吗？都三十多岁了，性格脾气还可能变好吗？