想离婚怕做错

你好，我想与我老公离婚，但又怕自己做错了，望大家帮忙分析一下。
我与老公在一起10年了，结婚6年，在生孩子第三天，在医院双方父母发生的口角，在我不知情的情况下，房子是双方财产，我老公将房产证拿给他爸妈，带回他爸妈家，在生孩子的第七天，我老公，我婆婆，将我和宝宝丢在家里，回到自己的老家。
就因为这件事，双方一直有矛盾，我婆婆只要遇到矛盾，就把我老公带回老家。从来不分事情的缘由，他们一家人抱成一团，指责我的不是，为此我很绝望。
我老公的问题就出在只要遇到问题，就指责我，
我不知道这样的婚姻要不要维持下去