和老公三观不合，我应该选择离家不离婚吗？

直截了当说情况，和老公从小成长环境差异大，三观严重不和，双方都难以改变自己去适应对方。尤其老公礼仪、卫生各方面习惯都不太好，没有任何爱好，对未来也没有什么规划，我很怕他以后无法给孩子做好榜样（男孩，不到两岁）。此外他还很看不惯我，在别人看来是我的优点然而他通通不欣赏，当然，我也很嫌弃他，可以说，我对老公已经没有任何感情了。有时候他絮絮叨叨指责我的时候，甚至懒得和他多说一句话。x生活几乎为0。
我的各方面条件不错，婚前就有很多人追求，婚后异性缘也一直不错。现有一蓝颜知己，比我大10岁，从事文化方面工作，才华横溢。我们很聊得来。我真的很不想和老公再在一起生活了，但闺蜜劝我，最疼爱孩子的永远是亲生父亲，让我忍不了老公就少和他接触，喜欢谁就和谁多接触，把夫妻关系看淡，但是不要离婚，给孩子完整的家。
我该怎么做呢……求拍醒。