无性婚姻何去何从

我跟老公是同事，结婚6年了，孩子4岁，无性婚姻，结婚真的多年，几乎没什么性生活。老公34岁跟我结婚，那时我27岁，我是处女，家教很严，没有婚前性行为，也不太明白男女怎样的性生活才正常，3月结婚，一直到7月才有第一次成功的性生活，原因是两地分居，在一起时间不多，刚开始也因为我有点怕疼，但没想到是老公生理有缺陷。后来也是几个月偶尔有一次，好不容易怀了宝宝，就没有性生活了，一直到孩子4岁，也是不超过10次夫妻生活，每次都是我主动，还多次被拒。期间我也给他买过一次药，或是侧面要他去医院检查，或是要他锻炼身体，都无疾而终。现在已分房睡，我是一个正常人，在婚姻生活中不想有婚外情。但的确很痛苦。老公在生活中还是很顾家，爱孩子，为人诚实，工作也很努力，我们的感情更多像同事关系。真的很纠结，舍不得孩子，又不想就这样孤独一生，不能告诉朋友，亲人，我很压抑，求助