如何处理婆媳关系

与婆婆分开住，大概十分钟路程。婆婆与亲戚邻居的关系都不太好，住一起时，什么都想管，说话语气很凶很难听。平时爱出去唱唱歌，到处去逛逛，回到家就是看电视。家公就打理家务事。煮到不合适她胃口的饭菜就坐在那里生气，骂人。做事情也没有分寸，也不太会做，也不相信科学，总认为自己的是对的。老公一说有点感冒，就煲一些她自己都叫不上名字的凉茶给他喝，而且一定要他喝，不喝就生气骂人。我姑姑得了乳腺癌，做了手术，她说不用做手术的，信我，然后她就煲了一些草药过去，一直叫我姑姑喝。

怀第一胎时候，住一起，经常为这些事生气，后面孩子也没了。现在又怀上了，快得生了。老公也不放心她妈妈带，后面就决定先让我妈妈带。但是我觉得住得这么近，他又是独生子，不让他们父母帮带也过份了点，他爸爸比较通情达理，我也希望他爸爸可以帮忙一下。但是也怕和婆婆相处，她什么都不懂，但是什么都要人家听她的，让她，也说不得，怀恨在心，也不明白事理，煮饭煮一半烂一半硬，因为我吃不习惯烂的，她都会发火，就是要家公全部煮烂的。所以如果让他们一起过来帮忙也很麻烦，我该怎么做才是最正确的呢？老公意思是让我妈带大，带以后我妈也要上班的。