怎么和这个世界和身边朋友相处？

不知道用什么样的生活方式来改变自己？让自己不在空虚而有正能量？因为我目前想做什么但是提不起劲，也不知道从何下手。
以及对待朋友的态度，比如和朋友讲话，我第一时间感觉到的是僵硬和不自在，害怕别人会对我说三道四，有点害怕但又有点侵略性的交谈和相处。让我感觉他们和我在一起后以后不会再来找我玩，事实也是这样，我也想过是自己朋友圈太窄，唯一几个朋友也是有工作和孩子结婚了，不能经常随我的时间过来陪伴我，我惊奇的发现我需要朋友来付出，对这段友谊起引导作用，而我自己却坐以待毙，不主动不谦让不去寻找不去巩固。
不能理性的看待开玩笑或者聊天讲话会有点轴，总觉得别人会带有色眼镜看待我。我应该对待朋友用什么样的态度和方式呢？当我有怕麻烦怕别人看不起我僵硬的时候我应该怎么去面对？