对无力改变奶奶的生活现状深深自责？

奶奶有四个儿子，我爸是老四，老四小时候出轨丢下我的妈妈，从此我和我妈在我外婆家相依为命，即便法院判离婚了我爸也没给过抚养费。五年前，他赌博吸毒出事(拘留了几天)，外债100多W，法院把奶奶拆迁留给他的房子，以及奶奶自己的房子收走了（拆迁后奶奶的房子是老四的名字），因为这是奶奶爷爷的唯一住房，后来这套就没有执行，当然因为没钱执行，案件变成终本案件了。今年2018年，他在外面混不下去了，说了一堆可怜话，住回了奶奶家。
爷爷9月因病去世，奶奶家只剩奶奶和爸爸两人，但是奶奶过的一点也不快乐，奶奶岁数大了腿脚不好，大部分时间只能卧床，其他三个儿子也因为跟老四关系不好（可能是因为老四向他们借钱，以及老四总认为亲戚就是应该帮他的）也不来看奶奶，奶奶有退休金3000不到点，老四没工作申请了低保同时每月向奶奶讨500零用，500伙食，家里买点家具啥的也是奶奶掏钱，老四每天负责奶奶中饭晚饭，其他时间都在麻将馆打麻将，还对奶奶老凶了，奶奶想去养老院（费用基本等于自己养老金），打电话问了老大，老大:这事我做不了主，别人同意我就同意。 老二:这事我不能决定，你得让那个人同意（老四）。老三跟奶奶关系不好，爷爷走后就再没交流。老大，老三家庭条件都不错，我家是最差的了（至今还在和外婆居住）。每周只有我去看奶奶，每次看着躺在床上的奶奶，深深的无力感，我该怎么办？