以前我妈妈20多年前的好姐妹，现在有8年...

以前我妈妈20多年前的好姐妹，现在有8年没来往，这次她爸爸去世，爸爸去了一趟，妈妈去了一趟，然后还接了我一趟，总共去了3趟，请问我爸妈这么做是不是还是想和他们来往，我只是想知道爸爸妈妈是不是，我想缓和关系，请只答是与否谢谢，或者可以不答谢谢