离婚一方不同意能离吗

恋爱容易，婚姻不易，但是这次我真的忍不下去了，他已经出轨不止一次被我发现了，余生不想再浪费精力在不值得的人身上，现在我已经下定决心，不管父母朋友怎么劝我，我都离定了，但是他现在态度也很坚决，死活不愿离，我应该怎么办？我只想尽早摆脱这个人。