需要心理咨询吗还是自己调节

我本身一直对一些事情都很有困惑，在我上学时，我的铅笔被同学借走，回到家后我父母发现我铅笔少了，于是就打听我在学校的情况，后来告诉我不准再借给别人，当时就是可能同学借了都不会还回来吧，但是我自己无法忍心拒绝别人的要求那样会伤害到别人，也总是被家人骂，后来我真是害怕遇到这种事情。工作后，大家总是说我做的不好，连在我后面来的同事也这样对我，当然我觉得她就是纯属想打压我，后来别人让我做什么我就做什么，在没人带领下发现自己根本不知道怎么解决问题。所以越是这样我也越依赖别人，什么都不想做什么都不会做。。平时在家里吧，总是相处的不舒服，吵架吼叫，总是被家人管着我也没什么追求爱好也没有朋友，这样的人生我觉得很糟糕。总之我觉得有些时候过得很艰难很难受，比如有一次我奶在外面用那个炉子烧水，我从外面回来，可能我也没听清她有没有说让我用热水，我进屋之后她又对我叫，讲你用热水，跟你说话听不见啊，这时她把热水给我端了进来并骂我，快洗，叫你磨蹭，热水凉了你就别洗了。我就顺势被骂的感觉抬不起来头。慢慢的觉得性格也变了，不想说话，整天什么也不做。在外面吧，做什么都很拘谨，放不开，不管做什么事情别人都抢到我前头，总是被质疑，我也很烦，有时候事情就是这样有什么办法，为什么总是会遇到这种事。我觉得什么都做不了了，连最低下的工作也做不了。反正这些事也不是一下子变成的，就是随着时间就变得看到人也不想说话，不出门，不工作，不学习。哎，很多人说我这样不行，我听过后会有短暂的伤感。但是不知道怎么改变。对了我年纪也不小了，可能会影响以后的生活吧。先说到这吧。