如何与老婆恢复有性生活？

我和老婆结果近十年整，儿子也快九岁了。由于我是在外地上班，正常隔一周最迟一个月会在家三四天，主要是想着多陪陪老婆孩子，顺便也让老婆休息休息。只要我在家，洗衣做饭所有家族都是我包。
但是自从儿子出生后就几乎没有夫妻生活，前面几年老婆起码还能配合下，但是最近两年几乎等于无性生活，2018年一整年总共才4次，而且都是在我再三请求下极不情愿下进行的。感觉过得真的很压抑。
出现这个问题我自身也有问题，比如说老婆怀孕期间没有关心太到位，回去一次没有按照老婆的要求去吃她想吃的：比如说老丈人有次骑车受伤后虽然及时回家帮忙照顾，但是还不够用心；再比如说老婆在上班做事问我一些问题的时候我总是很不情愿在上班期间说在办公室讨论，特别是以前公司有发购物卡什么的，因为不确定年底又是最忙的时候，所以电话过来总是说不知道不确定，给了老婆我在防着她的感觉……
当然有很大一部分问题是关于我父母的，具体原因一天一夜都说不完。
我爱我老婆，彼此内心也都愿意继续婚姻，其实没有性有很多爱的表达，比如说拥抱、牵手、沟通等等，但是都拒绝，如何恢复正常？