本人是一个没有特别主观意见的人，做事也是...

本人是一个没有特别主观意见的人，做事也是别人下达命令才会有事情做。
我老婆是一个比较强势的，可能也是因为我的意志不坚定。
我们和父母家住在一个小区，父母经常会不打招呼的直接开门进家里来，让我老婆很尴尬，还有我们平时都想自己在家烧饭吃，然后和父母说了，他们有一点的不开心，我母亲经常回来我们家里帮忙打扫卫生，可是我老婆也不想我妈那么辛苦，可是我不清楚该怎么和老人说。
我母亲他们觉得给我们帮忙反倒觉得我们嫌弃他们，也在背后有些议论我老婆，觉得她怎么不感恩这些。
我妈每次过来陪她是也没有什么话说，就做在她边上默默看电视，要么就是来家里直接就去打扫卫生做做家务，让我老婆休息着看着也不是那么舒心，可我老婆和我妈说了，你别做了，她会做的你休息一下，可是没什么用。
我还有一个姐姐，大10岁，她总是以过来人的方式给我们讲或者规划很多东西，说话很直接，有时她感觉没什么就说的话会让我老婆听的莫名其妙，无缘无故的会对我老婆有一阵教育和说教，我在中间也实在没有什么好方式去调和2变关系，有现在就在那边没作为，2边都讨好，实在不知道怎么做了，求帮忙啊！