我应该怎样关爱我的父母呢？

本人性格不善交际，也不太会关心人。
父母，我是他们的全部吧……
我是我自己，他们是女儿
每次聊天的时候，我们不太有话题，吃了吗？下班了吗？睡了吗？醒了吗？
其他的问题的话，我会感觉到严重的三观不同，无法附和，无法反驳，最终选择岔开话题。
我的所作所为应该让他们感到很难过吧？感觉不到被爱？
我很困惑，我曾尝试分享生活中的小事给他们，然后鼓励他们也和我分享，但是或许分享出去并没有获得预期的效果吧，后来无疾而终。
所以我应该怎么和我的父母聊天呢？或者是怎么让他们感受到被关心？