要不要为自己勇敢

我是独生女，跟他结婚快三年了，其实当初婚检的时候就知道有问题，他是天生的隐睾患者。后来做过手术，但依然不能像正常人一样。
我父母觉得他为人不错，家庭条件也挺好，在本市区有两幢房子，兄弟两分开住（他家离我妈家十分钟路程）。双方家长都表示他虽然身体方面有缺陷，以后想要孩子我可以去做生殖辅助手术。一开始心里是抗拒的，中间闹过，但想到我妈说以后我不能只考虑自己也要为她和我爸考虑考虑啊，我爸妈也没有明显的拒绝，有时还会说他的好话，要么就是你自己看着办的意思，矛盾之下我就这么傻的答应结婚了。
结婚后慢慢发现，他对我爸妈的热情逐渐减少了，甚至一年里也没打过几次电话问候，也很少去看望我妈。由于他天生隐睾，二十五岁才做的手术，导致那方面也越来越不尽人意，夫妻生活深受影响。
之后为了怀孕，我把工作都给辞了，一系列的检查报告显示，他是完全没有生育能力，而我是正常的。中间做过两次人授，但都没成功，现在他家人天天问我什么时候去做试管，那个谁谁谁人家一次就成功了……他们不是当事人，再怎么折腾他们只是浪费一句话的时间，而我却是实打实的遭罪，我知道试管过程的复杂和漫长，试管说不伤身那是假的，也见过做试管的女性被针扎到变硬的皮肤，说实话我犹豫了，害怕了。
我还没过30岁，想过离婚，有时候我会恨我父母，更恨自己，恨自己那么的妥协，没有主见。这种矛盾懊恼纠结天天绕着我，没有人可以倾诉，我要怎么办？要不要为自己勇敢一次？