离异后小孩的成长问题

我跟前夫最近离婚了，我和前夫有个可爱的女儿（一岁九个月）现在跟前夫生活。我跟前夫家的距离大概是五六分钟的路程。每次我去接宝贝过来在送回给她爸爸，宝贝就会哭闹厉害。前夫建议一个月或者半个月探望一次孩子，避免制造前夫带娃的麻烦。 请问各位心理专家，我是要经常探望宝贝带宝贝玩避免她缺少母爱这一块？还是尽量少去探望宝贝？怎样是对宝贝最好的成长？