我怎么才能走出来

过年，弟弟出轨，初一开始夫妻俩闹矛盾。弟妹把气撒父母身上，我看不惯，不搭理他们，有一次回到家，他们把我给他们买的衣服扔到了我床上。我一生气，骂骂咧咧的走了。父母把我哄回来。
有一天，小侄女要去医院，他们父母都不管，我爸妈要跑前跑后，虽然我心理不想管这事，可大冬天的，怕我爸妈受冻，我就开车回去接他们去医院，结果他们把积攒的气撒我身上了。
我爸骂我，扇我耳光，他家儿子踢我肚子，我妈用头撞墙，还说我不应该还嘴。
从此，我彻底离开了他们，甚至爸妈这个称号我都喊不出口了。
只是每每想到，我就觉得委屈，难过，流泪。
他们作为父母，这么对我。让我想起从小他们的偏心，这么累积起来，我对他们，没了太多感情，但有时候也会担心他们身体。