人际关系怎么办

我是个性格内向的人，还不会说话，碰到不熟悉的人都不知道说什么。就比如平常工作看见同事们在一起聊天时我却不知道该怎么靠近，只是远远的看着他们有说有笑，我感到非常孤独，很难过，我甚至想一辈子就待在家里哪都不去。请问有什么好的建议给我。