我要不要结束？

我和他之间结婚两年了，真的过不下去了
问题：无法沟通 不关心不体谅我 公婆媳关系不好，他们家只是抱我当免费的保姆而已，家暴（四次，我一次一次的原谅）可是我发现我现在不可能原谅了（上礼拜又对我动了手），我想结束这段感情，可是我妈说我离婚就不要我了，叫我多考虑考虑我宝宝 我离婚是我和他爸的事情呀？为什么要把孩子和他爸绑在一起 我爱孩子但是我不爱他爸爸了，我害怕了心痛的不想再痛了，心灰意冷！这段婚姻我感到很窒息，我从没有这么讨厌过一群人 （他家人和他）我只想逃离这个家庭，可是我又想到我妈咪说的话我犹豫了，我很爱我妈咪，可是我真的很痛苦，我告诉她我所发生的她也看到他打我了，可还是要我坚持，我发现她好像也不是很爱我了（我爸爸也有家暴行为 她要我像她那样忍受 可是那不是我）一边我爱的妈咪 一边痛苦不可能的婚姻 我要不要结束这段婚姻？离婚对宝宝真的不好嘛？这是我最担心的事情，所以我没有离婚但是也是形式上的夫妻了……我该怎么办？