婆婆是什么，弄不明白

我老公家，爸爸生病，花了30多万，妈妈做胃手术20几万，都是借钱，贷款来的。
嫁给他，没有彩礼，没有房子，没有车子，更没有筹款。
出去打工赚钱加上卖了一块地，钱还完了，也买了车，有一个女儿4岁，然后打过两次胎，接着两儿子6个月了。
在家带娃，没有收入，就招婆婆碍眼，让她帮忙带，不肯，我说家了还要生活，没有钱进账不行。我为家里，还钱生儿育女，买车，自己都没有得到什么，现在生活上有困难，帮我带下小孩，我赚钱，可以吗？
她说（我家里再穷，有逼你去干活吗？有逼你去借钱给我过生活吗？）
我脾气一上来，没忍住，打了我老公两巴掌，家公就爆脏话骂我。
我老公，比我小两岁，懒懒散散，跟着他，我看不见未来。
我想离婚，家公家婆同意，自己爸妈同意，就只有我老公不同意。
谁能告诉我，离婚错了，还是对了，
还是我做错了呢？[大哭][大哭][大哭][大哭][大哭][大哭][大哭][大哭]