我该怎么做才能让这个家庭好

我老公上门的，本来就是觉得我爸妈对他好才肯来的，现在结婚一年多，孩子一岁多了，我老公觉得我爸妈不把他当自家人，去年买车，要十万，我老公的爸妈也非常赞同，说这样方便我们去我老公家，钱也准备好了，就想我爸妈在出两万，结果我爸答应了，我妈竟然不答应，反过来说我们不跟她商量，我每天都跟她说，她当我开玩笑，然后我老公就不用他们出钱了，自己借我二伯的一万还用了花呗的钱，我老公现在对我爸妈意见很大，说我爸什么都听我妈的，我妈有点身体不好，就是不能做太累的活，以前还经常不帮我看孩子，我老公对我妈很不放心，所以现在我也没出去工作，又欠别人钱，老公压力大就会对我生气，他一生气，我很怕很怕，他还说我妈懒，在家不种菜，还天天睡午觉，不做什么还说累，他说我们家都不为他着想，老公真的很勤奋，什么工都做得，没跟我在一起之前重来没做过这样的工，他说希望我跟我妈吵一架，让我妈知道自己做错什么，可我不敢说，我妈好强势，很看中钱那种，昨晚明明是我妈惹我老公生气了，我妈还说是我的错，哎，在这说不清错啊，感觉自己都快抑郁了，不知道怎么办。