我这是心理病吗

我是一名男性，已经40多岁了，自少年时就对异性产生好奇，遇到漂亮性感的总是失控的多看几眼，有时还会胡思乱想，至今毛病未好，有时还会用手触摸她们身体的某些地方，心里知道这种行为很缺德，可是还是没有控制住自己，我知道我这是在作死，我这是什么病，怎么治疗，我真的很担心自己闯出大祸。