我不会和孩子相处了

感觉自己不是个好妈妈，宝贝今年4岁了，从早就发现宝宝睡觉时总是给我一个屁股，不是应该挨着妈妈比较好么，睡着之后你要想偷偷抱他感觉他能发现似的会挣开怀抱，平时姥姥姥爷在的情况下我总是可有可无，孩子爸爸总是嫌宝贝各种不乖，会训斥他，我很反感他这样所以会阻止，但感觉他还是很喜欢爸爸，而我自认为很爱他，不想让他爸爸讨厌他总是会打他，可打他后我又是各种难过，我觉得我不知道该怎么办，我感觉宝宝很讨厌我，就是不敢表达