能不能不要敏感

在人际关系当中，我似乎很敏感。对方的眼神、语气都有可能触及我。我想有朋友，可我又害怕我的敏感让他们觉着和我在一起太累，一方面对人亲切，另一面又防备重重，我该怎么在人际关系中做到自如呢？