单亲爸爸这样教育孩子，对吗

我是个单亲父亲，几个月前妻子出轨离婚了。所以我很注重孩子的教育，怕他也成为一个不正派的人，教育对于三岁儿子可能有些过分了。
离婚以后孩子爷爷奶奶都对儿子有些溺爱，所以儿子现在动不动就对他们大喊大叫，总说不不不不，不依着就冲他们嚷（但是也没那么严重，转移一下他的注意力，或者告诉他这样不对，让后任由他闹，一会就会好）。
昨晚儿子和奶奶睡，因为奶奶困急了，没有和他接着玩，他又是啊啊的嚷嚷，又是甩枕头，我把他抱过来打了一顿，让他和我睡的。
现在内心很复杂，不知道我这样教育孩子对不对？孩子这样算正常嘛？