家庭关系复杂，不知道怎么办

家里有个脑瘫的姐姐，我在爸妈生下后三天被送到舅妈家管，一直到六岁他们接我回去，在这六岁期间，虽然很穷但是我很快乐！可是回去之后，我再也没有笑了。我那个姐姐，可能看着我比她小，就欺负我，见不得我妈给我盛饭多，见不得给我买衣服，所以，从那以后，我每天都是一个人在房子吃饭，从来不跟他们一起！脑瘫的姐姐每天都会烦我，让我不能像正常孩子一样！爸妈跟我有40岁的代沟，他们只是给我物质上的生活，我们之间却没有了情感的交流，渐渐的我长大了，上大学了，爸妈就一直想给我招人，可是我却不想这样，我接受不了，为此他们不讲道理的骂我的所有朋友，说别人给我教坏，在他们眼里没有一个人是好人，终于，我不顾他们的打骂我选择了自己想要的老公，而且就在我们村，想着可以照顾他们方便，而且老公也答应第一个孩子给我爸妈上户口，可是我爸妈在我结婚那天闹得让我再也不想去想结婚的事，以为慢慢的就会感化他们，可是我怀孕了不到几个月，我爸妈又开始闹，生怕不给孩子，说了特别难听的话，他们的意思就是孩子不能跟我们在一起，只能跟他们在一起，从小不在父母身边长大的我，怎么会舍得让自己的孩子离开我和我老公，更何况家里还有那个脑瘫的姐姐，我不想孩子跟我一样的命运，可是我爸妈说了很多心狠手辣的话语，根本不为我着想，更别说是孩子！我真的不知道该怎么办了，我现在怀孕着，他们都不顾我的心情，只为了他们所谓的面子，我多少次想死的心都有，如果不是我的老公，我不会再坚强的活下去，可是我爸妈却对我老公说我的死活关我老公屁事，死不死是我的事，他们说他们生的我，想让我死就死，他们不好过，我也别想好过！再过几个月就生了，我真的很痛苦！我每天心情都不好！为什么我会有这样的父母！他们说天下无不是的父母，真的是这样吗？我好恨，我求求你们帮帮我，这样的生活我不知道什么时候可以结束！而且我老公家只有他一个，我真的感觉对不起他们！在他们家，我才感受到了温馨和平静，可是我永远摆脱不了我的父母带给我的痛苦！我到底该怎么办？？？？？？？