我的婚姻该何去何从？

我今年48岁了，女儿在国外进修一年，家里就我和老公两个人，老公从来脾气不好，虚荣，不爱清洁。年前老公想开车回老家，我因为晕车，只好坐高铁。1月26号晚上在亲戚家吃了饭，因为我带的东西多（换洗衣服，化妆品等），所以想早点回家收拾，老公嫌我多事，就吵起来了，我当时很生气，一气之下就把高铁票退了。说不回去了。结果第二天下午，老公真的一个人开车走了，到初五才回来，整个春节一个人在家，倍感凄凉，想想这20多年跟他的生活，真心累。我们常吵，一吵他就很凶，年轻时还经常 动手。新婚第三天打，怀孕期间打，月子里打，一直到孩子五岁才打得少。很多时候都是因为他妈在中间挑。前几年他父母相继过世，眼看着两人的生活可以平静些了，可是，他的脾气还是那样，动不动就斥责，生气，每次生气也从来不主动和好、、、、、、女儿也多次劝我离了，就我母女两个过，我之前也想过很多次，但想到女儿毕竟还小，总想给她一个完整的家。他对我不好，对女儿也较少关心，但还是很喜欢女儿的。想起过去种种，真的迷惘了，现在女儿也大了，我经济也独立，离吧，又怕老了生病身边没个人，谁能帮帮我，我该怎么办呢？真的不想这样跟他过下去了。