14岁的事情让我心里不能平静，我乱伦了吗

我和妈妈去北京去，早上我们住店，我看老妈睡着了，我就亲吻她的嘴，后来摸她腿，把她的腿模热了，我就想插进去，妈的反抗让我没有强奸她，可我还是是把手指头捣进了的里面，我没有强奸她，但是还是用手指头弄了她下面，后来她说“不是不让你，我有妇科病”让后我们睡着了，现在我20岁了，想到这个事情心里很难受。