自卑不相信自己

我考驾照已经两年了，科三四次都没有过还有最后一次，每次没过家里都会说我不认真学，啥都学不好，废物，这么简单的东西都整不好，最近就因为在家里有时间，父母就想让我把科三给考过去，可我现在不敢去考试不敢预约，我怕我最后一次还过不了，然后就因为这事我妈就说跟我说话太费劲，以后我爱咋咋的吧，我真的不知道该咋办了，我害怕我不敢考，甚至不敢讨论关于考驾照的事情，经常一提到这件事就特别难受，心情一下就不好，怕自己不过