我公公控制欲太强，对老公和女儿都想控制，...

我公公控制欲太强，对老公和女儿都想控制，总觉得外面都不安全，女儿去哪干啥都说危险不能去，瓜子也不让吃，说会卡住，葡萄也不让女儿自己动手吃，会卡住，厕所也不让去，说有水会滑倒，洗衣机没插电，女儿摸摸也不行，反正各种控制，只有他自己认为安全的可以摸，其他都不行，以前都控制老公，老公小时候没下过楼，一直都高中结束都没有自己的朋友，下楼给别人玩，人家会欺负他，不让玩，就让老公跟在他身边，高中有一年多休学了，也不让老公出去，天天关屋里看书，从小学到高中上学放学接送，老公从来没有和同学有过聚会接触之类的，他现在又想控制我闺女，就是我女儿想的思考的东西也得在他思考的范围内，要跟着他的想法走，什么事情都帮女儿做好，就是女儿坐那等吃就行了！如果女儿不按他说的做，他就会强制，开始唠叨，直到同意，比如女儿回家后没换拖鞋，他会紧追其后让女儿换鞋，女儿才二岁，女儿就不想换，告诉他不换，他会在哪说十分钟让她换鞋，不换他就不罢休，我本来就很敏感，整个二十五岁以前都是在亲戚家轮流生活的，父母从来没有管过，他的控制让我接受不了，老公现在也很反感公公，我们俩现在都很抵触他，他做的任何事任何话都不想听，该如何处理