如果发现孩子有偷内衣手淫该怎么办

我发现我家孩子手淫，我跟他沟通过后就没再发现过，可前段时间我又发现他手淫有偷内衣手淫，我这次该怎么和他沟通？我怕直接说会给孩子心理上照成影响。