叫不出口的名字

事情的经过是这样的：我因为工作岗位的调动，认识了一群（具体是5个）新同事，新同事礼貌，有礼，对我这个新手在工作上的小毛病也很包容，本是一切顺利，可问题出现在名字上，我并不知道所有新同事的全名，导致有两个同事一直不知道如何称呼，导致每次需要或想要称呼他们的时候，含糊其辞，或不称呼，他们也注意到了这个问题，就告诉我他叫阿民和阿清（这里是化名哈），可不知道为什么我从心底，不接受这两个称呼，也就叫不出口，继续含糊过去，现在就导致了面对每天相处的同事，我叫不出名字。
我好几天不称呼新同事，导致新同事也不称呼我（可能认为被冷落了），现在有些尴尬。
这是我的主观感受：这两个同事比我年长，是我的前辈，我想用更尊敬他们的方式称呼他们，可明显他们给到我的称呼，是没办法的，再者，这俩个称呼把我们的关系拉近了，也许他们认为我们就熟络了，（这算是没有架子的好事），可把我逼到了，让我感觉压抑。
由此，我才突然意识到，我从小到大一直没有好好称呼过别人，所有人在我这里都是连名带姓，包括家人，不知道从什么时候开始，我没在叫过爸爸妈妈，亲生的姐姐弟弟也都是直呼其名。因为称呼代表了关系的远近，我好像不想和任何人有过多的交集，（就是孤僻）
另外，我是一个内向，胆小，谨慎，孤僻的人，和家人关系不是很好。
一句话来说，我现在失去了结交朋友，建立人际关系的能力。为什么，怎么办？