从小在恐惧中长大，现在的自己很自卑，怎么...

从小爸爸对我们特别严厉，我特别害怕我的爸爸，只要爸爸在家我就变得小心翼翼，不敢说话，生怕自己做错了什么，而且和妈妈感情很不好，经常吵架！！我觉得我从没感受过家庭的温暖，有时候好想逃离这个家
现在的自己还是不太爱说话，总是情绪波动比较大，又很自卑，跟爸爸妈妈之间没什么话聊！我该怎么样才能从这种心里状态走出来？
好羡慕那些开朗自信，畅所欲言的人