公婆插足婚后生活怎么办？

1，结婚七年了，公婆一直对我们的生活管这管那的，总帮着我们计划今天该干什么明天该干什么，虽然老公也不会全听他们的，但有时也会听他们说的。最令我烦恼的是有些事情我说了他不做，公婆说了他却做，而且是同一件事。我跟他说过这个事，他却说是因为一个人说他犹豫，两个人说他就不犹豫了然后就做了，我不知道他说的是否属实，因为类似的事情很多，不止一件。我真的很反感公婆帮我们计划着。为了这些事我们不断的争吵，我在想如果没有公婆的插足我也不会天天跟他吵。
2，我这种想法是不是对呢？我想知道是不是每个结婚后的女人都不希望公婆的插足自己的小家庭？