人际交往出现问题，做决定瞻前顾后怎么解决...

没自信，干什么很拘束
不善于表达。
碰到好的同事，或者重要的人总是害怕把这段关系处砸了。
看到那些能言善辩的同事。心里总是很羡慕
对良好关系有误解（总觉得被人嚷是亲密的关系）（因为我爸就是经常这样的）。
总觉得有距离感。不是很亲密那种，怎么办，怎么回事／解决?
（以前大学时没住宿舍，喜欢独处）（男23岁大学学历