该不该主动去恢复这段断联了十几年的友谊?

高中时期认识的三个知心朋友，在高中时是无话不谈的朋友，上了大学后因为我个人的特殊原因，我无奈地中断了和她们的联系，但真的很想她们。如今十几年过去了，我主动联系了她们，她们答应了有空一起聚聚。我不知道她们是说的客套话还是真诚的?很想恢复当年的友谊，很想她们。应该去见她们吗？不知道那么长时间不联系了，她们还拿我当朋友吗？觉得很尴尬。